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军事领域


本世纪初,随着机器人技术、计算机技术和传感器技术取得长足进步,英、法、德、以色列等国也都展开了无人地面车辆的研制,并也有多型地面无人车辆的推出。在地面无人车辆这个领域,我们国家已经在开展这积极务实的研发工作,主要应用于完成监视侦察、通信中继、战场运输、武装攻击、帮助军队训练等任务。我司也相对应的做了一系列的工作,地面车辆需要实现无人驾驶需具备如下条件:

1.以智能车辆控制器(IVCU)为核心,连接IMU、角度传感器等基本传感器获取车辆基本信息,同时配合接入的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、双目进行障碍物距离的预测与规避。

2.在实现基本的无人驾驶的同时,在地面无人车上相对应的搭载攻击系统、防御系统、侦查预警系统、通讯系统等来实现我们军队地面车辆的无人化。如搭载攻击系统后可以对目标进行自动打击,搭载了侦查预警系统后可以24小时不间断的进行侦查与预警,并可以适应与各种环境,相对于有人化的设备,适应性更强、可靠性更高。

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