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智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。所谓“智能车辆”,就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;其次是GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时...
2017 - 11 - 08
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FCWS能够时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。防碰撞预警系统FCWS包含4个子功能,即前碰撞时间预警,距离预警,溜车预警及起步预警,具体的功能定义如下:       时间预警过车辆前方的摄像头传感器对前方目标车辆进行检测和计算分析,本车与目标车辆的碰撞时间小于一定阈值时(3.1秒),系统则会发出报警声音,提醒驾驶员采取制动措施避免潜在碰撞事故发生。距离预警通过车辆前方的摄像头传感器对前方目标车辆进行检测和计算分析,计算目标车辆与本车辆的距离,一般将距离分为三段,即安全距离,一般危险距离,紧急危险距离三段(分别对应绿色,黄色和红色),并将信息通过总线发送出来,仪表可根据三种不同的距离显示前车状态。溜车预警当驾驶员在等红绿灯时,往往由于疏忽的原因造成车辆停下后又开始溜车(忘记挂P档,制动踏板没有踩住等原因)而发生碰撞,因此,当车辆发生溜车并靠近前方禁止车辆时,系统将发出提示声音,提醒驾驶员注意溜车碰撞危险。     起步预警    当驾驶员在等待红灯时,经常会由于分神,而没有注意绿灯已经亮起,前车也已经驶离的情况,上海智驾提供的FVCMS模块,将提供前车驶离预警提示功能,即当...
2017 - 11 - 08
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先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。根据Wikipedia在线百科全书的定义,汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC,电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicularcommunication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance),碰撞避免或预碰撞系统(Collision a...
2017 - 11 - 08
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    2017 - 11 - 08
    10月12日消息,据路透社报道,加州监管机构周三公布了修改后的规定,允许无人驾驶汽车最早于明年可以在没有人类驾驶员在车上情况下行驶在该州高速公路上,这一举措赢得了汽车制造商的欢迎。这一新规定代表了加州与汽车和科技公司的妥协,这些公司反对该州先前提出的许多针对无人驾驶汽车的要求。美国国会也准备推出首部管理无人驾驶汽车的联邦法律,加州的新法规仍可能与即将推出的联邦法律相冲突,后者将禁止各州监管无人驾驶汽车。但这对汽车制造商来说这是一个振奋人心的消息,他们希望能尽早在加州部署无人驾驶汽车。目前有40多家公司在加州测试无人驾驶汽车,而大多数汽车制造商在该州拥有无人驾驶汽车研发中心,因为该州是美国最大的汽车市常。 加州表示,新规定预计将于2018年6月生效。 此前,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车子公司Waymo、福特、特斯拉、苹果和通用等都已呼吁加州改变其关于无人驾驶汽车的规定。根据加州之前的规定,这些公司要向该州监管机构提交有关无人驾驶汽车的安全评估报告,最新车型还要重新获得审批。该州此前还要求,在所有无人驾驶汽车上,都要有一位人类驾驶员,随时准备接管汽车的控制权。周三,美国汽车制造商联盟(Alliance of Automobile Manufacturers)发言人韦德·牛顿(Wade Newton)表示,加州似乎已经认识到,“某些苛刻的”要求可能会阻碍无人驾驶技术的部署。他说:“我们赞赏该州试图放宽针对无人驾驶汽车的要求,以与最近更新的联邦指导方针一致。”但代表亚洲和欧洲汽车制造商的行业组织——全球汽车制造商协会(Association of Global?Automakers)表示,加州所做的还远远不够。它表示:“新规定仍要求在部署自动驾驶技术前需要获得一项特别许可证,从而制造了监管不确定性,并引发人们对无人驾驶汽车能否跨州旅行的担...
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    2017 - 11 - 08
    10月17日消息,据《金融时报》报道,在人工智能开发这一场军备竞赛中,中国想要成为全球无可争议的AI超级大国。美国国家科学基金会(NSF)今年没有增加投入,相比之下,中国承诺“大力利用政府和社会资本”主导该行业。美国和中国的科技企业都在大举投入资金和人才资源发展AI,但中国政府投资人工智能的蓝图——到2030年打造出1500亿美元规模的产业——凸显了它击败美国的渴望,现在很少人会忽视中国在AI领域的影响力。竞争优势“2030年实现的话未免太过于悲观。”创新工作创始人李开复表示。他一口气地列举了中国的各项优势:人口基数;数据;人才;甚至在编写的代码行数。中国网民数量达到7.3亿,接近美国的两倍,而且他们对于科技更为熟悉。“中国的移动行业发展遥遥领先于任何其它的国家,”一位科技行业人士指出,“因此你有个巨大的实验室来研究各种令人兴奋的AI应用。在中国,我们看到每天都会出现不同的消费者行为,相比之下美国这方面的发展要缓慢很多。”然后,该国拥有海量的数据,而数据正是从无人驾驶汽车到推荐商品的电商网站的各类AI应用的生命线。三大互联网巨头百度、阿里巴巴和腾讯(BAT)从各自的热门产品服务收集了大量的用户数据,可以说它们知道人们买了些什么、到哪里旅行、跟谁聊过天等等。在财力方面,中国也让正在削减预算的美国无法匹敌。华盛顿战略与国际问题研究中心高级研究员詹姆斯·刘易斯(James Lewis)指出,“中国人投资数十亿美元,而我们美国仅仅投资数百万美元。当你的投入只有别人的千分之一的时候,你很难去竞争。火力跟别人相差那么多,我们是无法取胜的;即便对方的效率只有我们的一半,我们的火力还只是他们的五百分之一。”有人说中国在该领域的运作效率正在提升。百度联合创始人、北京大学AI创新中心联合主任雷鸣表示,“政府的投资方式正在变得越来越聪明。”“以前他们只是投钱给研究项目、大型国企或者高校...
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    2017 - 11 - 08
    凤凰科技讯 10月29日消息,在2017未来科学大奖颁奖典礼暨未来论坛年会上,景驰科技创始人兼CEO王劲接受了凤凰科技的采访,就与百度阿波罗平台看法、总部迁回中国以及无人驾驶的安全性等问题发表看法。景驰科技的定位是无人驾驶共享出行,在王劲看来,单纯的无人驾驶如果无法结合产业,就很难在孤立的环境中快速发展。无人驾驶是一个比较新的、面向未来的技术,也是景驰的核心竞争力,那么共享出行就是景驰的商业模式。在创立景驰科技之前,王劲在百度就一手搭建起了自动驾驶事业部并亲自任该事业部总经理。王劲离开百度一个月后百度推出了阿波罗计划,面向开发者、合作伙伴开放百度的自动驾驶平台,王劲并不排斥“景驰在未来也加入阿波罗平台。”王劲表示,他非常欣赏阿波罗平台,这能让没有机会或者没有足够资源做无人驾驶的企业获益良多。但是平台能否成功取决于产业链和生态圈的建立、是否得到相关企业的支持以及技术做得好不好。“我个人非常支持百度做这个事情,也很期待老团队能做出比较好的东西。”在王劲看来,无人驾驶技术已经获得国家战略层面的支持。早在他2012年在百度开始开始投入做自动驾驶的时候,就已经大力向政府方面宣传发展该技术的重要性。今年的7月份,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,法律法规已经不会成为无人驾驶技术的障碍。而且无人驾驶技术还引发世界主要大国的竞争。王劲曾在美国留学和工作,在他印象中美国的法律法规变化非常慢,但是在无人驾驶技术面前,美国应对策略非常快。美国在无人车的法规上走得非常激进,推出的政策其中两个条例引人注目:允许车企出产两万五千两无人驾驶汽车,即使是没有达到安全标准的无人驾驶汽车也允许上路,目的是为了在实践中提升;再者就是美国五十个州都不能出台抵触无人车的法律法规,都要遵守联邦法律。“”很快德国政府也推出了相关的政策,允许无人驾驶车在高速上行驶。”除此以外,王劲通过好友,华为终端公司董事长兼总裁郭...
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    2017 - 11 - 08
    美国加利福尼亚州的监管机构周三公布了新修订的规则,最早将于明年允许无人驾驶车上路行驶。这一规则的出台赢得了汽车制造商的支持。在新规出现之前,汽车生产商和科技公司对加州以前提出的许多要求均提出抗议与反对。调整后的新规则亦代表了加州立法者对汽车生产商的一个小让步。但加州的无人驾驶车新规仍可能与联邦立法相冲突,这些立法将大大阻碍各州管制无人驾驶车辆。同时,对于希望在加州加速无人车布局的汽车生产商来说,这是一个好消息。40多家汽车制造商正在加州进行无人驾驶车的人力控制测试,它们中的大多数在加州均拥有自主研发中心。加州表示,新的规则预计将在2018年6月之前生效。美国汽车制造商联合会发言人周三表示:“很明显加州政府意识到了之前的监管规则将会令到无人驾驶车的推广速度大大落后,尽管新规则放宽了部分限制,但这远远不够。还有很多特定的限制让无人车的跨州行驶出现阻滞。最明显的就是无人车去到不同的州前还要获得该州的法律许可。”亦有不少批评者反对加州政府出台的新规,要求恢复早前更为严格的无人车管理规则。未修订前的规则要求各大汽车生产商必须提供有效的安全测试报告以及对无人驾驶系统更新后的评估,同时所有无人车必须有一位后备驾驶员。修订后的新规让汽车制造商在满足某些要求的情况下,能够获得人力控制的安全规则豁免。同时各州可以制定关于登记,许可证,责任,保险和安全检查的规则,但不能制定无人车行为标准。
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